第四十届语音信号处理国际会议 ICASSP2015 上，一篇题为《机器人听觉：兴起与展望》的论文提到：机器人用“耳朵”同时听到几件事，正是基于其听觉能力，这也是改善人机互动与共生的重要因素。

　　机器人听觉主要有三大功能：声源定位、声源分离、分离后的声音识别。

　　其听觉的关键在于对噪声环境的实时处理和鲁棒性，以及对各种机器人和硬件配置的高灵活性。通俗来讲，要想让机器人“听见”，就需要麦克风阵列将声音信号转换为电信号，随后经过对电信号进行处理，获得声音包含的信息。

　　当然，打造机器人听觉，说起来容易做起来难。机器人的听觉系统需要传感、机械、控制等因素的协调配合，可谓涵盖了多个学科，要想做到像人耳那样(能听辨出声音类型、内容、来源、远近、方位等)是一件困难的事情。

　　前不久，该团队题为 《耳朵机器人：蝗虫耳朵芯片生物混合平台》的研究成果正式发表于《传感器》杂志。

　　生物耳朵有何优势?这项研究中，研究团队选定的主角是蝗虫。

　　原因在于，经过数亿年的进化，昆虫已经获得了一些自然界中高效强大的感知器官，如果把这些感知器官视作传感器，那么相比众多人造传感器，这种传感器的优势在于体积小、重量轻、功耗低、可适用于多变的环境。

　　尤其是在听觉方面，昆虫的听觉传感器经过多次进化，已经可以发挥场景分析、交流的功能，有着高度的多样性，具体来看：形态上，其耳朵可以是近场敏感的触角，也可以是远场敏感的鼓膜。功能上，可以是窄带过滤器(蚊子)，也可以是宽带传感器(夜蛾)。神经处理上，可以只有一个神经元(夜蛾)，也可以有数千个干预神经元(雄性蚊子耳朵有 15000 个神经元)。

　　而沙漠蝗虫耳朵较为敏感，所涵盖的频率范围广，可以被作为一个很好的从神经系统读取电生理信息的模型。四川喷雾干燥机设备厂家